Hier mal ein Beispiel mit der Motorberchnung von oben

Raddurchmesser 10cm
Gwewicht 3kg
Upm Motor 300
Getriebe 10 : 1
->

15,7cm/sec
90mNm oder 9 Ncm (oder 900gcm oder 2 x 450gcm)

Ob der Motor 300Upm schafft steht nicht dabei, aber es könnte viellicht gerade so gehen. Übermotorisiert ist er damit nicht.
Setze doch selbst mal etwas ein.
Manfred