Wenn Du solch pauschale Aussagen machst, ist es für das Forum schwer zu helfen.

Die Angabe vom Gewicht war schon nicht schlecht, was man aber noch bräuchte, wäre:

1. Die zur Verfügung stehende Spannung.
2. Welche Beschleunigung muss der Roboter schaffen
3. ggf welche Geschwindigkeit ist relevant.