- LiFePO4 Speicher Test         
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Thema: Nennt mir bitte den Schrittmotor..

  1. #11
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    könntest du mir sagen, Manf was eine sinnfolle Umderehungszahl ist?
    Wie gesagt Räder habe ich auch noch nicht....
    So lustig es nebenbei auch klingt, aber ohne Räder ist keine Umdrehung sinnvoll.

    Es gibt ganz günstige Räder mit ca. 100mm Durchmesser.
    Könntest Du Dir die vorstellen?

    Dann die Geschwindigkeit, ein ASURO fährt bis 50cm/sec. (Schon ganz schön schnell für Arbeits- oder Meßfahrten.) Nur zum Transport eher angemessen.

    So ungefähr könntest Du weiterkommen.
    Manfred

  2. #12
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Hier mal ein Beispiel mit der Motorberchnung von oben

    Raddurchmesser 10cm
    Gwewicht 3kg
    Upm Motor 300
    Getriebe 10 : 1
    ->

    15,7cm/sec
    90mNm oder 9 Ncm (oder 900gcm oder 2 x 450gcm)

    Ob der Motor 300Upm schafft steht nicht dabei, aber es könnte viellicht gerade so gehen. Übermotorisiert ist er damit nicht.
    Setze doch selbst mal etwas ein.
    Manfred

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