Hi

wenn du nicht viel bastelarbeit magst kann ich dir dieses Board empfehlen http://www.humerboard.at/navi/f_produkte.htm MC ist n ADUC 831 8051 Basierend 16MHz, 12bit ADC, I2C-Controller, SPI-Controller, 16MB Adressraum, 62 kB Code, 4 kB EEPROM, 2 kB RAM, hat nen USB anschluss (Am PC mittels Treiber als com verwendet (Ftdi 232 Chip))
Kann leicht auf einer Lochrasterplatine aufgesetzt werden wenn du 2 stiftleisten an den augängen anlötest. Kostet 51 € dafür brauchst du kein Programmiergerät und hast ein einfach zu Programmierendes Gerät über z.b. C Compiler. Weiss nur nicht wie es mit einzelversand aussieht aber wenn es blöd ist kannste eines von mir bekommen hab noch n paar.

Datenblatt zum MC http://www.humerboard.at/produkte/aduc/aduc_831_0.pdf

Vieleicht isses ja was für dich, bin damit voll zufrieden und es ist was auch für mich wichtig war leicht in Schlatungen zu integrieren.

Für Servos gibts noch nen tollen baustein hab ich glaub ich mal hier gefunden fällt mir aber nicht ein wie der heisst musst mal suchen.