Hallo Simon,

ich könnten den ST10269 (uC166 Welt) empfehlen, ich hätte ein Board plus C-Complier und jede Menge Software. Ich hab mit diesem Controller schon einige Boards entwickelt (beruflich). Der Controller hat auch ein Encoder-Interface und CAN SPI Adress Datenbus 40MHZ etc ziemlich
gut.

Falls Du interresse hast melde Dich

Gruss
Thomas