Nominell tickert der GP2 mit 25 Hz, also ca 40 mS.
Er erfaßt davon etwa 32mS lang die Reflexion(en).
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11903
Es könnte interessieren, wie er genau auf distanzänderungen in dieser Zeit reagiert.
Vielleicht könnte man bei genau kontrollierten (und mit den Meßfenstern synchronisierten) Objektbewegungen und dem dann folgenden Ergebnis ableiten, ob ein Mittelwert rauskommt oder ob in den 32 mS ein (für das Ergebnis maßgeblicher) Hot-Spot liegt.