Danke für eure Hilfen, werde Morgen gleich testen.
Ich denke, dass es die Odometrie sowieso nur Sinn macht, wenn man eine vernünftige Scheibe benutzt und die Einflüsse von außen möglichst gut abstellt.
Aber ich werde es natürlich weiter versuchen...

Bin immer für Ratschläge dankbar!!!