Wenn das Graß hoch genug wäre, müsste der Roboter nur die äußerste bahn mit der Führung ahren und dann schaut er immer, dass er mit der Hälfte des Schneidmessers auf der gemächten wiese ist und mit der hälfte auf der ungemähten. Dann fährt er immer schön im kreis. Müsste einfach zu machen sein mit Lichtschranken, die Graßhöhe zu bestimmen.