Rasenmäher Robby

[marvin42x]

Sehr beeindruckend, danke das Du das reingestellt hast.

Ich muss jetzt aber los, noch irgendwo ein paar Legosteine besorgen

Netter Gruß an den Rasenmäher Frontman

[Ford Prefect]

lange verschollen: ein Projekt, das ich zusammen mit einem Freund gebastelt habe, und alle Bilder und Videos weg waren.
Hier habe ich es neu hochgeladen:
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=57831#p57831

[Ford Prefect]

das Teil steht schon eine Weile unbenutzt in der Garage, weil
a) die Radnaben im Kampf mit dem Drehmoment den Kürzeren gezogen haben und
b) die Ortsbestimmung ungelöst war.

Ein paar Nachfragen haben nun unser altes Projekt
http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=70&t=6892
wiederbelebt:

Es gibt jetzt aber für den NXT, den RCX-Nachfolger, einen gps-Sensor von Dexter Industries, und zusammen mit dem Hitechnic-Kompass-Sensor und mehreren Ultraschall-Sensoren lässt sich jetzt die Mähstrecke parallelisieren und eingrenzen.

Das wird wohl ein Projekt für das kommende Jahr...!

[Ford Prefect]

nun meine Rasenmäher-Roby-Videos auch bei Youtube:



Re: wiedergefunden: Rasenmäher-Robot (RCX)

Bild hier  von Ford Prefect » 16. Jan 2012, 17:32
jetzt nochmal bei Youtube:

Reaktion auf Hindernisse (per Stoßstange mit Tastsensoren und Sharp GP2D12- IR-Sensoren):

[Ford Prefect]

und hier
Reaktion auf wechselnden Untergrund mit Phototransistoren (Reflexionsverhalten: Steinplatten statt Rasen):