Hallo!

im prinzip läufts so, dass du den motor an das erste relais anschließt und dann an das zweite entgegengesetzt gepolt anschließt, falls das geht. allerdings brauchst du dann auch pro relais 2 schließer und ich weiß ned ob deine platine das hat. du must allerdings sicher stellen, das ned beide relais gleichzeitig anziehen, weil du dann nen kurzschluss hast. such mal bei google nach "wendeschaltung"

mfg
Bernhard