hm schau mal auf Seite 19 der Anleitung da ist ne Testbeschaltung

1.) DU könntest du ic4 (ULN2803) ausbauen an PIN 1-8 liegen die direkten Outputs vom pic die sind bis 20mA belastbar damit könntest dann nen Transistor schalten.

2.)oder wen du dir ein anderen ulnxxxx besorgst der mehr Leistung hat mit dem du dann die Portausgänge nochmal invertierst damit du ne positive Ausgangsspannung hast.

3.) du nimst nen L293D da du ja eh motoren anschliessen möchtest das Problem dabei ist das du für den Chip 6 Ausgänge brauchst 2x pwm (bei Geschwindigkeitregelung ansonsten normale digitale ausgänge da reicht dann aber einer) und 4 digitale ausgänge für vorlauf Rücklauf der beiden motoren

Nummer drei sollte die beste Möglichkeit sein wenn du die Ports über hast wenn du keinen rücklauf brauchst kanste die belegung der ports noch reduziren auch wenn du nur einen motor anschlissen möchtest.