Terk Projekt

[ht]

Hallo,

ein paar Leute hier am ri (von denen auch die CMUCam ist), haben gerade die Prototypen fuer ein neues Roboter Controllerboard fertig gestellt. Es ist Teil des Terk Projekts, soll relativ bald erhaeltlich sein und nicht mehr als 200$ kosten. Ein paar Details fuer die, die es interessiert:

1) Hybrid Cirrus ARM9 – Xilinx FPGA processor design
2) Ethernet, Wireless 802.11, Serial, and USB connectivity
3) Digital i/o and Analog inputs (12 bits each)
4) 10 dedicated servo output lines
5) 4 dedicated DC motor drivers, 4 amps each
5) Back-EMF and quadrature encoder-based feedback on-board
6) High efficiency power-switching regulation for all power needs, with variable 7.2V battery “bus”
7) Out-the-box internet connectivity to our diagnostic applications, telepresence client, iconic programming client and programming languages client.


Weitere Details, auch zum gesamten Roboterprojekt, findet ihr unter
http://www.cs.cmu.edu/~terk/research.html

ht

[NumberFive]

Schade schon wieder zu wenig leistung am ausgang für den DC motor.

Sonst ist das board recht interressant.

Damit nicht gleich die Frage kommt. 24 Volt 20 A brauche ich un das zwei mal.

Gruß

[Mac Gyver]

willst du auf deinem robo mitfahren?

[NumberFive]

Nein sind ketten und ich möchte ein lauf zeit von ca 2 std das heist
die Akkus sind groß und schwer. Treppe soll auch noch fahrbaer sein

siehe :
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=109557#109557

25 Nm mach macht man halt nicht mit 5 V und 1 A *g*

[Mac Gyver]

nett

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