Hallo!
Ich brauche für mein Fahrzeug einen Sensor, der nach UNTEN gerichtet ist, und zum Beispiel Vertiefungen erkennt und dann nicht mehr weiterfährt.
Wenn er zum Beispiel kurz vor einer tiefen Mulde steht, dann zeigt der Sensor an, dass es tiefer nach unten geht...
Und dann bleibt das Fahrzeug stehen!

Wie könnte man so etwas realisieren?
Es sollte beinahe oder besser JEDER Untergrund erkannt werden.
Also Erde, Gras, Beton, Holz.... alles

per Ultraschall habe ich mir gedacht, doch das geht doch durch Erde durch oder?

Ich möchte einfach nur erkennen, ob vor dem Fahrzeug eine Mulde oder ein Abgrund liegt!
Danke im Vorraus!

Mit freundlichen Grüßen,
ShadowPhoenix