Entfernung nach UNTEN Messen

[nestler]

wenn du wüsstest, was wir für roboter bauen

[honkitonk]

Wie wahr es mit dem Dreieck?

2 Abstandsensoren in 45 grad nach unten vorne an den Roboter bauen. Dann enfernunr zum normalen ( wagerechten boden ) messen. Dann herausfinden wie weit sich der Messpunkt vom Roboter befinden. Dann den Abstand der Sensoren senkrecht zum boden. Evola man hat alle Seitenlaengen und winkel. Wenn sich nun ein boeses Loch oder ein Berg auftut ( sollte in beiden nach beiden seiten gehen ) veraendern sich die abstandswerte. Du kannst ausrechnen wie stark der winkel ist ( zum beispiel ist der Messpunkt 30 cm kannst du 30 cm den Winkel berechnen befohr du da bist ). Elegant oder nicht?