Also was ich so geplannt hab:

Sensorik:
3x Ultraschallsensoren
6x Infrarotsensoren
1x Kompassmodul
1x Temp. Sensor
1x Einstrahlungssensor

1x CumCam
2x Schrittmotoren (Kammeraausrichtung)

Antrieb
2x Bipol.Schrittmotoren

Welche Sensoren, Motorentreiber und welchen MC würdet ihr empfehlen?

Vielen Dank