Mein erster 3 Rad Bot

**Xeus** · 25.08.2005, 11:19

Hallo, bin gerade dabei einen Bot zu bauen.

Das Chassie ist fertig, das Getriebe ist samt 2 Schrittmotoren und den passenden Rädern montiert.

Jetzt bin ich am überlegen, ob ich die Hauptplatiene und die Motortreiber selber entwickle und baue, oder ob ich auf bereits bewährte Systeme (RN Motor, myAVR) zurückgreif.

Was meint Ihr macht es sinn "das Rad neu zuerfinden", oder wäre es sinnvoller die Zeit in Applikationen zu investieren.

gruß

xeus

**hacker** · 25.08.2005, 11:40

ich wär für selber bauen...:

1. ist billiger
2. macht spass

3. man hat danach was worauf man stolz sein kann...nicht einfach ein paar boards zusammen gekauft und verbunden..

**Xeus** · 25.08.2005, 11:42

klingt logisch.

welchen AVR würdest du mir empfehlen?

ich denke ein atmega16 dürfte reichen oder?
Weißt du ob der 16er 1 oder 2 UART hat

**hacker** · 25.08.2005, 11:47

hmm, ich verbaue bei mir ein mega8 und ein mega16...wie ich aber dann gemerkt hab reichlich überdimensioniert..^^ da reicht ein mega8 völlig aus...

ich weiss ja nicht was du machen willst, aber wenn du nicht vor hast, irgentwelche haufen von daten zu scheffeln..reicht ein mega8/16 völlig

soviel ich weiss hat der mega16 nur eine uart...für was brauchste denn 2? kann man sicherlich auch anders lösen?

**RCO** · 25.08.2005, 12:22

Also ich würde alleine schon aus Platzgründen nur nen Mega8 nehmen, es sei denn, du willst SMD löten. Der Mega16 hat nur einen UART. Hast du dir schon über den Rest der Shclatung gedanken gemacht, habe nämlich gerade was Ähnliches vor.
Hast du Uni oder Bipolare Schrittmotoren? Wirst du auf bekannte Koponenten zurückgreifen l29x oder auch da Kreativität walten lassen?

**Xeus** · 25.08.2005, 22:27

Ich verwende Bipolaremotoren. Für den rest wollt ich eigentlich auf altbewährtes zurückgreifen. Hab aber zur ausstattung noch keine Konkreten vorstellungen. Ein paar Sensoren werden es schon werden

**Xeus** · 28.08.2005, 18:47

Also was ich so geplannt hab:

Sensorik:
3x Ultraschallsensoren
6x Infrarotsensoren
1x Kompassmodul
1x Temp. Sensor
1x Einstrahlungssensor

1x CumCam
2x Schrittmotoren (Kammeraausrichtung)

Antrieb
2x Bipol.Schrittmotoren

Welche Sensoren, Motorentreiber und welchen MC würdet ihr empfehlen?

Vielen Dank

**roboter** · 28.08.2005, 18:56

Wegen dem Uart: Je nachdem wieviele I/O's du noch frei hast, kannst du das ganze doch einfach multiplexen.

**Xeus** · 28.08.2005, 19:01

Gut aber ich glaub nicht dass mir ein m8 reichen wird wenn man berücksichtigt welche sensorik einmal ausgewehrtet werden soll. Ausserdem will ich noch etwas reserve lassen. Glaubst du ein m8 reicht, oder sollte ich lieber einen m16 nehmen