Hallo,
ist doch eigentlich ganz einfach: es kommt darauf an, wie Du den Motor ansteuern willst, Unipolar oder Bipolar. Es liegt also auch an deiner Schrittmotorendstufe. Bei einer Unipolaren Ansteuerung verwendest Du den Anschlussplan 4. Es ist wichtig, dass Du die Mittelabgriffe Gelb und Orange miteinander verbindest, das gleiche gilt für Weiß und Braun.
Bei einer bipolaren Ansteuerung ist die Nummer 6 die beste Wahl, denn bei dieser parallelen Verbindung von jeweils 2 Spulen sind meist höhere Drehzahlen möglich (steht auch im Datenblatt). Gelb muß also mir Grün verbunden werden, wie im Anschlussplan, Orange mir Schwarz usw. Schwarz und Grün bilden dann die eine Spule, Rot und Blau die andere. Diese 4 Strippen schließt Du an Deine Steuerung an und fertig.

Ruppi