L293D? den alten motoranschluss, also das PWM-signal, an den enable, und dann über die input-leitungen die richtung schalten... port-aber nicht platzsparend über nen inverter mit ner einzigen richtungswahlleitung...


PS: Wieso willst du die Zahnbürste umpolen? oder willst du den motor für andere zwecke einsetzen? nen Schrittmotor ist definitv auszuschließen...