Die Programmbeispiele habe ich auch gelesen, leider war aber nichts mit Bascom dabei und meine Kenntnisse in ASM reichen gerade mal um ein paar Ports zu schalten.
Vielleicht siehst Du da etwas zu kompliziert, einige der Senoren geben Signale ab, die mit denen von den Schaltern vergleichbar sind.
Manfred