wenn du in nem zelt (am besten mit fiberglasstangen, kein metall) wohst wird wohl was zu empfangen sein. für feste gebäude ist GPS allerdings nicht gedacht... die signale über zigtausend kilometer zu empfangen ist praktisch nur bei freier sicht zum himmel möglich. reflexionen sind relativ wertlos, weeil die genaue position über die signallaufzeit bestimmt wird. wenn als ein reflex reinkommt, würde er ne falsche positionsangabe zur folge haben...

außerdem: GPS hat für die navigation von kleineren robotern (kleiner als grand challenge ) einfach eine zu geringe auflösung. mit den u.u. einigen metern toleranz könntest du im haus höchstens feststellen, in welchem zimmer du bist. und das geht mit ner bake einfacher...

mal sehn, was galileo dann in der praxis an genauigkeit bringt, wenn das system dann irgerndwann mal einsatzbereit ist... versprochen sind ja ein bis vier meter... 2008 sind wir schlauer...