Schau dazu nochmal die Seiten an, das hilft Dir sicher beim Einstieg:

https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...ienF%fcrAufbau
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...ontrollerboard
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...Main.Avrbascom
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...?n=Main.Bascom
https://www.roboternetz.de/robotertutorial.html
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...hvorstellungen

sowie Wiki überhaupt:
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...ltsverzeichnis

Bezugsquellen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/li...ub_pages&cat=6