Schlag mich, ich komm nicht auf den Namen. Beim surfen im Netz habe ich auf einer deutschen Seite die aber (zumindest damals) auf englisch geschrieben war eine Bauanleitung für eine JTAG-Interface gefunden.
Es war ein selbst entwickeltes Projekt, das anscheinend alles hatte was man braucht.

Wenn man die Platine außen vor lässt dürfte das ganze nicht teurer als 30€ werden. Aber mir fällt im Moment weder die URL noch der Name ein.

Ich werd nachher mal suchen ob ich das nicht wiederfinde. Aber wie man über JTAG programmiert weiss ich nicht. Wie willst du denn die Programme für die Controller schreiben? Und wo bekommst du die für welche Preise her?