Hallo,

Ich hätt gern amal a Problem


Und zwar hab ich mir ein Hydraulik Regelsystem aufgebaut.

Prinzip einfach:

Pumpe -> Proportional 2 Wegeventil -> Zylinder

Am Zylinder ist ein Wegsensor.



Ich will den Zylinder auf bestimmte Punkte positionieren.

Angesteuert wird das Propventil mit PWM über MOSFets.


Mit folgender Formel wird das Steuern Ermöglicht:

PWM = ( abstand * propkonstante ) + Arbeitspunkt

abstand ist der positive abstand zwischen ist und sollwert.
Propkonstante ist die Proportionalkonstante
Arbeitspunkt ist sozusagen der impuls den man braucht, sodass das ventil gerade nicht reagiert.


Im großen und ganzen funktioniert es klasse!

Nue habe ich folgendes Proglem:


Mein Zylinder nähert sich mir volldampf dem Sollwert.

Durch die Formel nimmt die Geschwindigkeit des Zylinders bei Annäherung
wie gewollt ab und er kommt genau beim Sollwert zum stehen.

Nun hat mein Ventil die saudumme Eigenschaft, dass es nicht immer 100% schließt, das heisst es bleibt immer "leicht" in dir Richtung geöffnet, in der man zuletzt "gefahren" ist. ( Warscheinlich weil der Anker zu langsam zurückgeht, aber daran komm ich nicht drumm rumm, denn wenn ich mit volldanpf zum Sollwert fahre, dann pendelt er immer drumm rum!)

Auf jeden fall fährt der Zylinder dann weiter. Da Ja eine gewisse Kraft im Ventil überwunden werden muss, "muss" der zylinder erst weiter fahren, bis der PWM wert hoch genug ist, das Ventil zu schalten.... ist wie ein "Slipstick" im Ventil so hab ich das Gefühl....

Das ist natüclich umschön wenn der immer so hinundher fährt, (im mm bereich)

Ich hoffe Ihr versteht was ich meine... ist etwas schwer zu erklären.

Ich habe schon seit wochen daran gesessen, immer wieder Arbeitspunkt und Propkonstante verändert, andere ansteuermethoden versucht... aber leider erfolglos...

Ich hoffe Ihr könnt mir da weiterhelfen.