Hallo doolitle15,

eine weitere Möglichkeit sind WLAN Module.
Ich persönlich verwende eines (Best Nr.: W3251) von Avisaro (http://www.avisaro.com)
das über RS232 (Low Voltage TTL - Level) angesteuert wird.
Ist mit 109 Euro für das Modul nicht gerade billig, aber wenn man zwei Funkmodule benötigt wird es in etwa genauso teuer.
Es gibt auch welche die über I2C oder sogar parallel angesprochen werden.
Die Übertagungsgeschwindigkeit kann zwischen 1200 und 115200 Baud gewählt werden.
Versorgt werden die Module mit +3,3V.

Auf der PC Seite reicht ein Notebook oder ein Desktop PC mit WLAN Karte bzw. WLAN USB Stick.
Eine mitgelieferte Software emuliert dann eine virtuelle serielle Schnittstelle (z.B. Com3).
Jedes PC Programm das auf die RS232 Schnittstellen zugreifen kann, kann dann Daten mit dem Modul/Roboter austauschen.

Gruß
m.artmann