Hab grad mit PORTD ^= (1<<PORTD5) und Oszi getestet wie weit der uC im Prog kommt...
In die for-Schleife (sende_routine) geht er noch, aber das SENDEROUTINE_M_OK Flag wird dann nimma gesetzt...

edit: die initialisierungsroutine wird auch ständig gestartet.. also gibts ständig nen reset..