...natürlich geht das mit der Mini-H-Bridge (MHB).

Man braucht dazu noch einen kleinen Mikroprozessor PIC der das
PWM Signal an die MHB weitergibt, und so die beiden Motoren
Beschleunigen oder Verzögern kann.

Mit dem PIC könnte ich Dir weiterhelfen, ich habe davon einiges hier
herumliegen, wo solche Abläufe schon fertig programmiert sind.
Du brauchst nur eine DC Spannung von 3-5 V anzuschliessen, die
Eingänge belegen, und die Ausgänge an die MHB anschließen, und
schon geht es los.

Gruß Jon