Diplomarbeit Scheibenputzroboter

**phreak** · 24.08.2005, 12:58

Zitat von toemchen

Nun aber noch: Wer sagt denn, daß die Saugnapflösung unbedingt mit Kompressor arbeiten muß? Man kann doch einen Saugnapf andrücken, dann hält er ein Zeitlang, und danach mit ein bißchen Gewalt und plopp! wieder abziehen. Meist baut man sowieso 6Beiner. Die Kraft, die nötig ist, um drei der sechs Saugnäpfe abzuheben, drückt die anderen drei nur um so fester an. Die Beine müßte man allerdings so konstruieren, daß in der Abheberichtung wirklich große Kraft im Antrieb steckt. Die Bewegungen parallel zur Glasoberfläche können mit weniger Kraft geschehen.

Das wäre sicherlich mal was schönes zu bauen, aber vielleicht ist es ja möglich einen Saugnapf zu bauen der sich auf "Befehl" löst, dann brauch man keine Gewalt.

Du weisst ja Gewalt ist keine Lösung hihi

**harper** · 24.08.2005, 13:19

Ein solcher Saugnapf, der sich 'ohne Gewalt' quasi auf Knopfdruck löst, wurde meines erachtens nach hier schon einmal Anfang des Jahres diskutiert! Einfach mal die Such-Funktion nutzen.

**harper** · 24.08.2005, 13:21

Ich weiß jetzt nur net, ob der mit Pneumatik gearbeitet hat. *grübel*

**Madgyver** · 24.08.2005, 20:22

Naja es gibt ja immer noch diese Vakuum Standfüße. Die "saugen" sich per Schalter umlegen auch fest und das auf glatten Oberflächen ziemlich ordentlich (schätze 5kg pro Fuß möglich)

**frelk** · 24.08.2005, 20:44

Hallo djdune,

falls ihr die magnetische Lösung weiterverfolgt ist das kostenlose FEM-Programm FEMM von David Meeker url: http://femm.foster-miller.net/
vielleicht eine nette Hilfe. Das Programm kann 2d und axialsymmetrische Probleme lösen und beinhaltet schon die Kennwerte einer ganzen Reihe von Materialien.

MfG Frelk