ja auf der Zeichnung hab ich vergessen eine Befestigung für den Motor mit einzuzeichnen^^ ... aber ich wollte mit der Seitenführung in den Armteilen die Stange am Schieber entlasten und auch die Gelenkteile die die Stange und den Schieber verbinden...

der Arm soll recht viel Kraft haben ... muss ihn deshalb aus Aluminium bauen damit er nicht zu schwer wird. Ein weiteres Problem ist dabei auch das er recht gelenkig sein sollte.