die ideeist auch echt gut hab sie aber mitlerweile wieder verworfen da das armteil dann zu lang wird.... die zeichnung ist auch nicht mehr aktuell... ich hab jetzt den motor unter der gewinde stange und übertrage die drehung mit zahnräder ... so ist der arm um fast 7 cm kürzer geworden und die stange durch den arm gehen zu lassen geht auch nicht da das überstehende ende dann die bewegung einschrenken würde.