Hier gibt es etwas über Motoren des gleichen Herstellers.
Es gibt große Produktionen, die nur für Gerätehersteller, nicht für Endkunden beschrieben sind.
Es wird dann vielleicht kein Datenblatt verfügbar sein.

Man kann allerdings durch probieren schon herausfinden welche Leitungen zusammengehören, zuerst durch Widerstandsmessung.
Manfred

http://www.sherline.com/stepspec.pdf