So etwas in der Richung Kartenhäuser umfahren.

5 Kartenhäuser könnten nach der Vorlage "Schiffe-Versenken" (auf Rasterpunkte?) in einem Feld von 1qm (oder auf einer flach gelegten Tür gab es auch schon mal was) so geschickt aufgebaut werden, dass der ASURO eine lange Strecke braucht um sie alle umzufahren.

In welchem Muster fährt er um alle zu finden? Ähnlich wie ein Staubsauger oder Rasenmäher?

Kann er später mal vorgesehene Werkzeuge wie Bleistifte aufnehmen, um seinen Wirkungsbereich zu vergrößern?

Er könnte sich später auch mit seinen großen Augen orientieren ( https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=11114 ) oder mit Ultraschall, am besten sind sicher die GP2D12 https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=45353#45353 (die neue Bezeichnung kann ich mir nicht merken*) und dann natürlich einiges an Strecke sparen.

Manfred


* GP2Y0A21YK/GP2Y0D21YK
so etwa wie: isopropyl-propenyl-barbitursaures-phenyl-dimethyl-dimethyl-amino-pyrazolon
"Jaa, des iss es! - So einfach, und man kann sich´s doch net merken!"