der liniensensor ist für die feldbegrenzung gedacht.
Oder aber für eine einachsige Positionserkennung auf dem Spielfeld. Es gibt Spieluntergründe aus einem Grau-Weiß-Übergang. Wenn man nun die Helligekeitswerte misst kann man rausfinden wie der Roboter ungefäh orientiert ist, wo das eigene und das gegnerische Tor ist. Meistens sind Fußballfelder bei Robotern ja eh durch Wände begrenzt, da der Ball sonst mehr außer als innerhalb des Spielfeldes liegen würde.