Einfacher Distanzroboter Projektname: BASIC 1.0

[sdz55]

Ich (14) und mein Kollege (14) wollen in der Schule einen Roboter bauen, der folgendes kann:
- Er darf nirgends hineinfahren
- Er muss bei bedarf umkehren können (auf der Stelle wenden)
- Er darf zum bauen nicht zu schwierig sein. (denn wir verfügen nicht über grosses Wissen in der Elektronik)
- Er muss ohne Controller laufen ( also ohne AVR oder C- Controll )
Ich denke ihr könnt mir weiterhelfen.

[der aller dümmste Anfänge]

asuro glaub ich würde da passen oder? Oder habt ihr da an was anspruchvolleres gedacht.

[ChrisM]

Hi,

Asuro muss aber für eine Distanzerkennung mit Ultraschall auf der Erweiterungsplatine erweitert werden, was die Sache wieder komplizierter macht.

Ich hab zwar auch sehr, sehr wenig Ahnung von all dem, aber wenn ihr keinen Mikrocontroller nehmen wollt, könnt ihr wahrscheinlich einfach einen analogen Distanzmesser (z.B. einen Sharp) nehmen und den an einem Komparator mit einer Referenzspannung, die z.B. "Objekt in 30cm" bedeutet vergleichen lassen. Wenn der Komparator durchschaltet, vertauscht ihr per monostabile Kippstufe die Polarität von einem der beiden Motoren, das lässt den Roboter für einige Zeit auf der Stelle drehen; mit der Zeitdauer muss man natürlich etwas rumprobieren, oder es den Nutzer per Poti/Drehkondensator einstellen lassen.

ChrisM

[sdz55]

Ich brauche eigentlich keinen Distanzmesser. Also die Distanz spielt kein Rolle sie kann von 1-unentlich sein. oder wie meint ihr das?

[der aller dümmste Anfänge]

Also nen BEAM bot wollt ihr oder hab ich da was falsch verstanden.

[sdz55]

Nein es sollte ein ganz einfaches Fahrzeug sein welches in keinE Mauer, Gegenstand etc. fahren soll. das aussehen und die Bewegungsart spielt keine Rolle.

[ChrisM]

Hi,

ja, aber wenn er nirgends hineinfährt, brauchst du ja doch einen Distanzmesser. Wenn du einfach einen Bumper dranmachst, merkt der Bot ja das Hindernis erst, wenn er eben schon kollidiert ist.

ChrisM

[sdz55]

Hi,
Ich hab zwar auch sehr, sehr wenig Ahnung von all dem, aber wenn ihr keinen Mikrocontroller nehmen wollt, könnt ihr wahrscheinlich einfach einen analogen Distanzmesser (z.B. einen Sharp) nehmen und den an einem Komparator mit einer Referenzspannung, die z.B. "Objekt in 30cm" bedeutet vergleichen lassen. Wenn der Komparator durchschaltet, vertauscht ihr per monostabile Kippstufe die Polarität von einem der beiden Motoren, das lässt den Roboter für einige Zeit auf der Stelle drehen; mit der Zeitdauer muss man natürlich etwas rumprobieren, oder es den Nutzer per Poti/Drehkondensator einstellen lassen.

ChrisM

Danke vielmals du hast mir sehr viel weiter geholfen.
Wenn wir es dann schaffen zeige ich euch die Bilder.
Aber ich habe vielleicht später noch eine Frage.

[sdz55]

Hi,

ja, aber wenn er nirgends hineinfährt, brauchst du ja doch einen Distanzmesser. Wenn du einfach einen Bumper dranmachst, merkt der Bot ja das Hindernis erst, wenn er eben schon kollidiert ist.

ChrisM

sorry ich hab vorhin deine Antwort noch nicht richtig durchgelesen!

[sdz55]

Hättest du mir einen Schaltplan für das was du sagtest?