Hi, bin zwar kein experte , aber das könnte so klappen.
@ sdz55:
Ist jetzt nur so eine Idee:
Nimm einen Ultraschallabstandswarner ( conrad, etc) , und hänge astadt der Led einen Optokoppler daran. Mit diesem könntest du jetzt einen Relais strom schalten, welches einen Motor rückwärts drehen läst.

Ps: Gibt es einen baldigen Termin zu dem du das fertig haben mußt?