Na wenn du die beiden ICs rausnimmst, bist du an den Sockeln ja direkt mit den Widerständen die zu den verschidenen Trasnistorbasen (Basen?) führen verbunden. Wenn du da jetzt ein wenig Spannung an den Richtigen! Pins anlegst sollte der Motor laufen.

Wenn du z.B. Pin 11 des UND-Gatters 1 setzt und Pin 11 des AVRs 0 setzt dann sollte der Links Motor in eine Richtung laufen. So kannst du dass dann bei allen überprüfen. Dann weißt du genau wo es hängt, aber VORSICHT dabei. Am besten den Strom auch noch überwachen mit nem Multimeter!