Interessant, ist es nicht so, dass ein Interrupt nicht durch einen anderen gestört werden kann? Ich habe trotzdem mal "Timer1=0" in die I-Routine für den Zeichenempfang geschrieben, damit der Timer nicht irgendwo dazwischenfunkt, es läuft aber trotzdem nicht.
Wenn ich vor Programmabarbeitung Modus auf 2 setze, ist alles umgekehrt: dann läuft der Kameramodus tadellos, jedoch ist eine Umschaltung auf den Bewegungsmodus nicht mehr möglich, das Programm scheint zu stoppen.