Also hier ist mal Beispielcode, du wirst vermutlich die Ports und die Frequen ändern müssen, welche das jetzt genau beim RN-Control ist, kann ich dir nicht sagen.

Code:
$crystal = 4000000

Config Servos = 2 , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = 10
Config Portb = Output
Enable Interrupts
Do
Servo(1) = 200
Servo(2) = 10
Wait 2
Servo(1) = 10
Servo(2) = 200
Wait 2
Loop