Also die Verbindung zum Roboter herzustellen ist sicher einfacher als die KI zu programmieren... Du könntest zum Beispiel das ganze über die paralelle Schnittstelle laufen lassen, wenn du eher viele Daten einlesen möchtest, es aber auf die Geschwindigkeit nicht so ankommt. Andernfalls könntest du nur ein paar Ports der paralellen Schnittstelle verwenden und mit denen eine serielle Verbindung emulieren.