Du könntest 3 verschiedene Empfänger bauen..

1. Ohne Blende (Sieht die Richtung der Bake)
2. Mit Blende (löst erst aus wenn er näher an der Bake ist)
3. Starke Blene (Löst aus wenn er ganz nah an der ´Bake ist)

Ist zwar nicht genau aber so kann man es machen, denk ich.

Wieso Positionierst du nicht eine Bake an der stelle wo du füttern willst! ne ganz Kleine mit nem IR sender und dein Bot fährt einfach immer zu dieser Bake und wirft sein Kram ab!

Sowas gibt es schon als RC Model für Angler:
Guckte Hier: http://www.becker-modelle.de/futterboote/
MfG
Ringo