Naja ich hab mir das so gedacht:

eine Blende vor den Empfänger der einen gewissen anteil an IR Licht reflektiert (Nicht durchlässt).

Dann halt die Blenden immer stärker werden lassen, also je mehr Empfänger du mit den Blenden hast desto genauer kannst du den abstand messen die erste bekommt gar keine Blende weil sie ja die Bake anpeilt!
Verstanden?

MfG
Ringo