@ ähM_Key

Im Moment springt in RoboSim nichts mehr, war wohl ein sporadisches Problem meines Rechners.

Den analogen Sensor stelle ich mir so vor wie die Kennlinie in meinem vorigen Beitrag. Die Kennlinie auf eine trapezähnliche Funktion vereinfachen, dass ein linearer Anstieg bis 5mm Abstand, konstanter Wert bis 10mm und wieder linear abfallend bis 15mm übrig bleibt. Das wäre eine Kennlinie für 2 Dioden im Abstand von jeweils 7.5mm zur mittleren LED, wie beim Asuro.
Notfalls nur eine einzige lineare Steigung oder Dreieck, wenn die erste Funktion nicht geht.

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