Hallo an Alle, die zu diesem Artikel beigetragen haben...

Ich hätte allerdings nur noch eine Bitte:

Kann man das ganze Thema (ASURO mit PID-Regler) so kompensieren und kurz Beschreiben, dass auch Leute, die wenig Ahnung von Reglern haben einen Überblick bekommen???
(Besonders die Berechnung der P I und D Anteile mit den ganzen Variablen und Konstanten)

MfG

PS: Sozusagen "ASURO mit PID-Regler für Dummies"