Hallo ähM_Key,
meine folgende Überlegung müsste doch eigendlich passen:
Wenn beide Liniensensoren genau über den Kanten der Linie angebracht sind, dann müsste doch eine Abweichung von der Mitte das beste auszuwertende Ergebniss liefern. Die Idee ist, dass die Messergebnisse beider Sensoren so am schnellsten einen 'scharfen' Kontrast bekommen müssten. Der Normalfall wäre ja ein Schwarz/Weiss-Mittelwert, und bei einer Abweichung ist ein Sensor 'plötzlich' über 'reinem' Weiss und der andere über 'reinem' Schwarz.
Dies gilt dann natürlich nur bei 'großen' Abweichungen, die aber durch den Regler gesteuert nicht auftreten sollten. Somit bin ich nicht sicher, ob dieser Ansatz überhaupt richtig ist.
Mein Fazit wäre also die Linienbreite an die Hardware (Abstand der Sensoren) anzupassen.
Schöne Grüße von Sternthahler
Lesezeichen