Hallo jeffrey,

das Modell des Antriebs ist vereinfacht ein Verzögerungsglied 1. Ordnung (PT1-Block). Die Bewegungsgleichung ist:

x'' = (K/T)*y - (1/T)*x'

x'': Beschleunigung, 2. Ableitung der Position x
x': Geschwindigkeit, 1. Ableitung von x
y: Stellgröße
K: Verstärkung des PT1-Blocks
T: Zeitkonstante des PT1-Blocks

Gruß Waste