Hi waste!

Zu deinem Proggi: Uiuiuiuiui!! Der Asuro fährt seine Bahnen sauberst ab, wackelt kein einziges Mal und gibt an den richtigen Stellen Gas! Richtig richtig gut!!!

An einigen Stellen bricht er manchmal noch aus (ich hab in meiner Bahn einige ca. 120° - 150° Ecken eingebaut), aber er fährt sauberst durch die Gegend. Der Rest dürfte über eine Anpassung der Regelparameter zu machen sein.

Ich guck mir das Proggi auch nochmal genauer an, wenn: ZEIT!

Jupp, hast ja wahrscheinlich auch gemerkt, daß ich zu dem PID Regler im Laufe der Wochen nix geschrieben habe, gleiches Argu: ZEIT! Ist gerade Jobsuche angesagt, von daher fahr ich fast jeden Tach durch die Gegend.

Sobald die Phase aber wieder vorbei ist, guck ich mir das Proggi mal genauer an, schaut echt interessant aus und läuft phänomenal gut!

(Damit machst du auf dem Robocup glaub ich fast jeden platt - *grins* - Asuro wins vs 1000 Euro Bot - stellt euch das mal vor ;D )