Hallo ähM_Key,

da Dein Robot etwas grösser als der Asuro ist, würde ich auch die Sensoren etwas weiter als beim Asuro anordnen. Beim Asuro sind es 15mm, bei Deinem sollten also 20 bis 25mm ausreichend sein. Bei zu großem Abstand wird die Empfindlichkeit zu gering und damit der Fremdlichteinfluss zu groß.

Gruß Waste