ihr könnt die spurverfolgung 100% machen, wenn ihr euch neue zahnräder kauft, die etwas teurer sind und aus anderer plaste. auch ist die bhrung zu gross für die beigelegte welle. es stimmt hinten und vorne nicht. der anpressdruck des motor lässt beim beschleunigen nach, das ein zu grosse leerlaufspiel vom zahnrad und motor zustande kommt. hatte mir damals zu anfang gleich bessere edelstahlwellen geholt und neu zahnräder. habe auch das axiale wandern beseitigt und siehe da der robby fuhr in der spur mit meinen einfachen programm in winavr-c wie ein schneekönig. die rechnungen die du oben anwendest, kann der asuro ohne meine änderung nicht umsetzen, wenn ähnliche ergebnisse erzeilt werden, ist es zufall.
ich habe vorn ein rad vom legomotorrad untergebaut, schwenkbar.
nach dem er gut lief, war meine anderer gedachter aufbau zu schwer und verwende den asuro nicht mehr. hatte schnell mein ziel ereicht.
mfg pebisoft