Also ne Bauanleitung kann ich dir nicht geben, aber zumindest ein par Bilder.
http://www.lynxmotion.com/

die Stellen Hexabots etc. her und sind so ein wenig das Maß der Dinge glaube ich.

EDIT: 7 Minuten, seit wann schaff ich den Kaffee in 7 Minuten?!