ASURO-Probleme bei Kombination von Tastern

[Barbara1]

Hallo!
Beim Selbsttest funktionieren die Taster einzeln einwandfrei. Wenn ich aber z. B. zwei Taster gemeinsam drücke, dann kommen nicht nur die beiden zugehörigen Signale sondern auch noch weitere.
Hatte jemand schon mal ein ähnliches Problem?
Barbara

[RCO]

Das ist ärgerlich, kann aber mit den Toleranzen der Widerstände zusammenhängen. Bei mir stimmt eigentlich alles soweit.

[Andun]

Ja, bei mir und anderen löst zum Beispiel der erste Taster im selbsttest auch immer die Aktion des 6. aus.

[shiosai]

genau so Probleme habe ich auch. Der erste löst noch den 6ten aus und wenn ansonsten was kombiniert wird kommen teilweise komische Sachen raus.
Ich weiß jetzt nicht ob man da noch was gegen machen kann. Die Widerständestimme alle...

[Vogon]

Schau doch mal was dein Asuro überhaupt liefert.

sw=PollSwitch();
PrintInt(sw);

Das war bei meinem auch etwas daneben.

Das kann man in der asuro.c berichtigen.
Schau dir dort die Function Pollswitch() an.
Nachdem ich die Konstante von 63 in 65 geändert habe, gehen jetzt alle Tasten richtig.
Der Fehler sind durch die Toleranz der Widerstände und der Referenzspannung des Analogwandlers

alt: return ((10240000L/(long)i-10000L)*63L+5000L)/10000;
neu: return ((10240000L/(long)i-10000L)*65L+5000L)/10000;

[shiosai]

danke für deine Antwort.

Bis jetzt habe ich noch nicht mit der ASURO Programmierung angefangen, da ich zur Zeit an einem anderem Projekt arbeite. Aber wenn ich soweit fertig bin, werdeich mir mein neues haustier vorknöpfen und deine deine Vorschläge berückschtigen.

mfg shio

[pebisoft]

hallo, die taster am asuro kommen doch nur zur geltung, wenn ihr ihn als fussballroboter nehmt, dafür sind die taster vorgesehen , der ball passt genau in die ausbuchtung rein.
ich wundere mich, was ihr euch hier im asuro-forum so an den tastern aufgeilt. ich würde die beim zusammenbau erst garnicht mit reinnehmen, dann habt ihr nämlich wieder pins frei für erkennungssachen (sharpsensor).
mfg pebisoft

[shiosai]

Ich denke mal auf Grund derTaster kann man Hindernisse besser lokalisieren und umfahren, wobei ich mich mit der Materie ehrlich gesagt nicht wirklich gut auskenne.

[Manni2k]

@ pebisoft : Ich wette bei dir funktionieren die Taster[/php]

[pebisoft]

bei mir funktionieren diese, weil ich den robby als testgerät bekommen habe im dezember. wenn ich mir den asuro gekauft hätte, wären diese dinger nicht drangekommen, weil sie, wenn sie nicht als balltaster genommen werden unnütz am gerät sind.
zur zeit läuft mein asuro als wegstreckenzähler hinten angehängt am küchenbrettroboter.
siehe: "album,persönliche galerie, pebisoft"
mfg pebisoft