So, hab die liste mal aktualisiert:
- Der ATmega16
- On/Off-Schalter
- 1 LED die blinkt wenn das Board an ist
- Reset Knopf
- Alle ports über Steckbuchsen nach außen führen
- Motortreiber
- Poti
- Spannungsregler
- MAX232
- Zusätzliche Taster und LEDs für Programme
- Quarz

LCD Display brauch ich nicht, ich muss gewicht und platz sparen,
IR wäre zwar praktisch aber fällt auch deswegen weg.

Die Motoren sollten bei 12V laufen, wie klappt das wenn das board bei 5V läuft?
Ich hab bereits ein bisschen erfahrung in der programmierung hab hier ein rncontrol(+rnmotor) auf dem ich mit basix programmiert habe.

die Sharp Sensoren geben eine analoge Spannung aus.